桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ) 上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的  全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備 。其控制關(guān)鍵是通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)的 。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后 ，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令 ，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng) ，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

通常被人稱(chēng)作天軌，廣泛應(yīng)用于大型工廠的物料搬運(yùn)及 包裝，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品加工過(guò)程中的上下料。

優(yōu)點(diǎn)是：替換人工作業(yè) 、定位精度高 、無(wú)疲勞無(wú)休息作業(yè) 。解決了現(xiàn)在的工廠用工難 、 出錯(cuò)率高 、企業(yè)廠地空間不  足等問(wèn)題。