選擇直線運(yùn)動單元可以參考以下步驟

1、線速度：如果需要接近5m/s的線速度，可以考慮選擇同步帶驅(qū)動直線運(yùn)動單元。齒輪齒條接下來是肩峰驅(qū)動慢的。

2、精度：螺桿的精度高，其次是同步皮帶和齒輪齒條。

根據(jù)線速度和精度這兩個規(guī)格要求，可以確定所需的直線運(yùn)動單位的類型。接下來要考慮的是載荷。根據(jù)載荷的大小選擇直線運(yùn)動單位的尺寸。可提供潔凈室環(huán)境中使用的同步皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動裝置。所有金屬零件都是由陽極氧化的鋁材料構(gòu)成的。

直線運(yùn)動單元驅(qū)動原理

線性驅(qū)動裝置的原理與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相似。在三相繞組中加入三相對稱正弦電流會產(chǎn)生氣隙磁場?？梢哉J(rèn)為，這種氣隙磁場分布沿直線方向表示正弦，而不考慮兩端阻塞所產(chǎn)生的邊緣端效應(yīng)。如果三相電流隨時間變化，氣隙磁場將沿著A、B、C的直線移動，因此這種磁場也稱為行波磁場、行波磁場的移動速度比(M/S)。

二次導(dǎo)桿(或極板)在行波磁場切割時檢測電動熱，產(chǎn)生電流，簧片電流和氣隙磁場相互作用，產(chǎn)生電磁推力。例如，一階不變電磁推力使二 階導(dǎo)桿沿行波磁場運(yùn)動方向直線運(yùn)動。更換兩相電源線還會反轉(zhuǎn)二次導(dǎo)向運(yùn)動方向，從而導(dǎo)致直線驅(qū)動裝置反復(fù)移動。

常見的物流設(shè)備使用通過中間裝置(如鏈條、鋼絲繩、傳動帶、齒輪、螺釘?shù)?轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。因為有中間裝置，所以存在體積大、效率低、準(zhǔn)確度低的問題。直線驅(qū)動裝置(也稱為直線電機(jī))是將不需要中間機(jī)器的電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動機(jī)械能的傳動裝置。直線驅(qū)動在物流中可以廣泛用于各種直線運(yùn)動的情況，與其他驅(qū)動方式相比：

優(yōu)點：a .無需轉(zhuǎn)換機(jī)制直接發(fā)力，簡化整個系統(tǒng)，保證操作的可靠性，提高傳輸效率。b .直線驅(qū)動零部件不受離心力作用和電機(jī)本身轉(zhuǎn)動慣量的影響，因此直線運(yùn)動速度可能受到限制。c .除運(yùn)動導(dǎo)軌外，沒有其他摩擦，磨損小。d .運(yùn)動平穩(wěn)、噪音小或無噪音；e .結(jié)構(gòu)簡單，零件少，體積小，容易發(fā)熱，易于維護(hù)。f .旅行不受限制。g .廣泛的運(yùn)動速度范圍；h .加速度大，可以在短時間和行程內(nèi)達(dá)到高速。I .高運(yùn)動準(zhǔn)確度。

缺點：低速所需的磁化電流大，損耗大，效率和功率因數(shù)在初級兩端斷裂，產(chǎn)生變段效應(yīng)，造成波形失真，造成損失。但是，通過省略中間部分，系統(tǒng)的總效率比旋轉(zhuǎn)馬達(dá)更高。啟動推力受電源電壓的影響很大，采取電壓調(diào)節(jié)措施。